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高空清洗作業按照使用設備的不同可分為懸空清洗作業(吊籃、座板等)和登高清洗 作業(腳手架、人字梯等)。
下面介紹幾種常見的作業類型。
一、座板式單人吊具
座板式單人吊具是高空清洗作業人員單人使用的，有防墜落功能的無動力載人用具。由 掛點裝置、懸吊下降系統和墜落保護系統三部分組成。該吊具可由作業人員操縱工作繩沿建 筑物立面自上而下的運動。
這種操作方法由于在高空用一根繩子懸吊著工作，需要作業人員有膽量，能夠鎮定、沉 著、細致，能夠有條不紊地工作。只有具備臨危不亂的心理素質才能勝任這項工作。由于用 一根繩子懸吊著工作，就像蜘蛛一樣，所以，人們又將釆用座板式單人吊具作業的高空清洗 人員形象地稱為“蜘蛛人”。
這種施工方法的特點是設備簡單、投資少、清洗效率高，能夠對建筑物的一些復雜外立 面結構進行清洗。
國家標準《座板式單人吊具懸吊作業安全技術規范》（GB 23525—2009）對這種施工方 法的設備要求、安全操作要求和安全管理都進行了規定。
二、高空清洗吊籃（暫設式吊籃）
高空清洗吊籃是指用于高空清洗作業的臨時架設在建筑物上的高處作業吊籃，又稱為暫 設式吊籃。
高空清洗吊籃一般由懸掛機構，吊籃平臺，提升機構，操縱、控制裝置和安全保護裝置 五個部分組成。
1.懸掛機構：通過鋼絲繩懸掛平臺，架設于建筑物或構筑物上的無動力的裝置。懸掛 機構一般安裝于建筑結構物的頂部（如屋面、女兒墻、檐口、梁等）部位，其前段伸出墻 外，通過吊臂掛有鋼絲繩吊籃（懸吊平臺）。懸掛機構的后端則往往裝有一定重量的配重 塊，或者另有鋼絲繩（錨固索）或其他聯接件栓在建筑結構的合適部位，以防懸掛機構發 生傾覆。
2.懸吊平臺（吊籃平臺）：四周裝有護欄，是進行高處作業的懸掛式裝置。不同型式的 懸吊平臺可按不同的規定掛在從懸掛機構前端垂下的數根鋼絲繩上。如升降作業吊籃，則吊 籃平臺上還設有操縱裝置。提升機構如不設在懸掛機構上，則也可設于該平臺上。
3-提升機構：是使吊籃平臺上下運行的傳動機構。如上所述，它既可安裝于懸掛機構 上，也可安裝于吊籃平臺上，可以采用不同的動力和不同的傳動機構，通過工作鋼絲繩使吊 籃平臺升降。不同形式的吊籃平臺可采用1臺或數臺提升機構，通過操縱裝置進行升降 操縱。
2.安全保護裝置：是保障作業吊籃安全的專門自動裝置。按其功能需要的不同，安全 保護裝置有多種不同的類型，并分設于懸掛機構、吊籃平臺、提升機構或操縱、控制裝置的 不同部位。
3.操縱、控制裝置：是用以操縱或自動控制作業吊籃的各種運動聯鎖控制和安全控制 的裝置。吊籃平臺升降的操縱裝置設于懸吊平臺上，由作業人員自行操縱。
高空清洗吊籃施工方法的特點是：高處作業吊籃免搭腳手架，拆裝轉運方便，使用靈 活，操作簡單，作業效率高，使用壽命長，被清洗行業廣為采用。
國家標準《高處作業吊籃》(GB 19155—2003)規范了這種設備的設計、制造、安裝、 維修和使用要求。
三、 擦窗機(常設式吊籃)
擦窗機是一種常設式設備，用于建筑物或構筑物外墻面裝飾、檢査維修、清洗等作業。 該設備型式較多，如：屋面軌道式、懸吊軌道式、輪載式、插桿式和桁架移動式；伸縮臂變 幅型、動臂變幅型、小車變幅型、臺車冋轉型
擦窗機是永久性架設在建筑物或構筑物 上的一種常設吊籃。架設后一般不再拆除， 其中某些構件如軌道要預先埋入該建筑物、 構筑物的承載結構內，對于較大型的屋面懸 掛機構，K橫移可靠動力進行。因此，擦窗 機是具有升降和橫移的操縱裝置，是一種組 成最完整、功能較完善的作業吊籃設備。由 于其升降和橫移都可以靠動力運行，所以俗 稱為“吊船”，如圖2-1 -2所示。
這種施工方法的特點是：投資很大，要 與建筑同設計、同建設，運行、維護成本 高。正常投入施工運行后，則非常安全可 靠，是大型建筑今后進行外墻維修、清洗的 發展方向。
國家標準《擦窗機》(GB 19154—2003)規范了這種設備的設計、制造、安裝和維修 要求。
四、 高空作業平臺
高空作業平臺一般用于建筑物安裝、維修、清洗。如大堂內墻面或頂面的安裝、維修、 清洗和高架、照明、通訊等安裝、維修，作業高度有限，一般在30m以下。
高空作業平臺主要可分為四種類型。
1-手動垂直式升降作業平臺 這是一種結構簡單，操作方便，載重量較小，作業高度較低的一種作業平臺。它是靠搖 手柄搖動，傳遞于鏈條或齒輪，使作業平臺升降。
2.機械垂直式作業平臺
該作業平臺是通過液壓系統來控制作業平臺升降，是載重量較大，作業高度較高的一種 作業平臺。
3.下部支撐式作業平臺
該作業平臺和機械垂直式作業平臺相似，其具有 多方位支撐腿系統，可以單獨調節支撐腿。是一種穩 定性最好，載重量最大，作業高度較高的作業平臺， 如圖2-1-5所示。
高空作業平臺的主要機構有起升機構、回轉機構、 變幅機構、伸縮機構、支腿機構和運行機構。
4.流動式作業臺車
為了保證有良好的機動性，通常以內燃機作為原 動機制成流動式作業臺車。但在一些作業場地相對固 定、范圍也較小的情況下，也有采用外接電源作為動 力源，各機構用電動機驅動的流動式作業臺車。對于 采用內燃機為原動力的流動式作業臺車，在從原動機 至各機構的傳動方式上有三種形式，即機械傳動、電 力傳動和液壓傳動。
這種平臺作業方法的特點是：主要用于建筑物的內部結構如高架、大堂頂面、倉庫或 30m以下外墻面的安裝、維修、清洗。
五、快裝腳手架
1-快裝腳手架按制造材料分鋁合金和玻璃鋼兩類。
鋁合金快裝腳手架由標準部件構成，移動和存放極為方便，可根據作業空間靈活搭建、 自由組合，能在緩坡、樓梯或其他不規則地面上安全搭建。
鋁合金快裝腳手架按尺寸分闊身和窄身兩種類型，寬度為1.45m和0.85m,長度為
L8m。單搭最大平臺高度為14. 2m (窄身的為12. 2m)。
玻璃鋼快裝腳手架釆用絕緣材料制成，融合了鋁合金腳手架的優點，并具有高強度、耐 磨損的特性。
2.快裝腳手架標準組件
(1)框架：寬度分為0.85m和1.45m兩種，有2級、3級和4級不同高度供選擇，且 用內置式直爬梯。
(2)平臺板：有1.8m、2.5m和3. 2m三種長度供選擇。具有支撐、踢腳板、可調腳與 腳輪、外支撐等零部件。
(3)這種快裝腳手架主要用于建筑物的內部結構如高架、大堂頂面、倉庫或15m以下 外墻面的安裝、維修、清洗。
六、機器人擦窗機
隨著近年來各個城市大規模基礎建設項目的啟動，一些高大、造型風格各異的建筑拔地 而起，如何對這些建筑外表實行自動化清洗就成為人們所關注的問題，也是世界工程技術人 員所面臨的挑戰。
利用機器人進行樓宇玻璃幕墻的清洗是一個嶄新的領域，墻面移動機器人的研究和開發 在國際學術界仍處在實驗室階段。機器人擦窗機按照吸附方式可分為真空吸附、負壓吸附兩 種。采用機器人清洗要以追求清洗表面質量的一致性和提高清洗效率為原則。此外設計機器 人系統時，還要考慮清洗結構與機器人本體的相互匹配性和實際工作環境下的可操作性。
墻面清洗機器人由本體、清洗機構、安全裝置、操作界面等部分組成，主要用于清洗玻 璃幕墻、大理石及瓷磚墻。機器人采用負壓吸附原理，可吸附于各種材質構成的墻面，吸附 牢靠。它能在垂直墻面上下靈活移動，并可安全跨越10 ~20mm的溝縫。機器人設有人機對 話操作界面，操作簡便。清洗機構采用刷洗、噴淋和刮洗工序，因此清洗效率高，清洗效 果好。
我國研制的“藍色超人”機器人擦窗機具有以下特點：
1.吸附方式：雙風機吸附負壓傳感器閉環控制， 負壓值可根據具體情況自行設定。
2.移動方式：雙輪重力下滑，也可實現雙輪單 獨驅動。
3.控制方式：無線遙控，雙向數據傳輸，可利 用人工控機或觸摸屏實現中心站對機器人本體和卷 揚安全機構的同步控制，具有良好的人機界面。
4.設計高度：0~100m。
5.工作墻面：6mm以上厚度的平面玻璃幕墻、 大理石墻面、瓷磚墻面等。
6.清洗速度：1 ~ 6m/mino
7.清洗效率：120~150m2/h。
8.水量消耗：17L/100m2o
9.機器自身重量：40kg。
10.夕卜形尺寸:1600mm X 1200mm X 250mm。
11.清洗機構：滾刷式清洗輪、清洗液可循環使用，并有液體回收裝置。
12.附加裝置：卷揚安全裝置和清洗滾刷等附件。
13.藍色超人的操作說明
(1)將機器人安全裝置放置于樓頂，接通電源，將安全鋼絲繩放下，掛上機器人本體。
(2)接通機器人本體電源和控制中心電腦電源。
(3)在電腦上設置各種參數。
(4)點動清洗作業按鈕，機器人便可自動進行清洗。
機器人擦窗機施工方法的特點是：可以免去人員在高空作業的危險，工作效率高，是高 空清洗技術的發展方向，但現在仍處在研制階段，還不能完全取代人工清洗。 |
